TIME R220-2650 工業機器人

發布日期：2018-09-20

特征代號：

時代工業機器人的六大特點
● 完全擁有自主知識產權的核心部件—時代機器人控制器，采用高性價比IPC平臺和Intime實時系統，實現軌跡示教和再現功能，具有高速工業以太網、RS485等現場總線接口, 在功能擴展、伺服選型、傳感器配套及產品升級等方面具有明顯優勢。
● 時代工業機器人與時代變位機，數字焊機組成八軸聯動機器人系統，閉環控制周期為200us，可實現復雜焊縫的焊接。
● 采用美國Dynalog公司機器人性能測試評估系統和機器人校準標定系統對機器人本體進行校準，提高了時代機器人的重復定位精度和軌跡精度。
● 公司擁有強大的精密機械加工、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件制造加工和試驗能力，確保了時代工業機器人的高品質、高精度和高可靠性。
● 公司具有二十多年的焊接設備制造和焊接工藝技術積累，與時代工業機器人的完美技術結合，形成獨具技術優勢的時代弧焊機器人系統。
● 公司擁有工業機器人核心技術，能夠滿足用戶在機器人控制系統、機械本體、焊接切割、系統集成等各方面的個性化訂制需求。

項目名稱		技術參數
自由度		6
最大負載能力		220Kg
重復定位精度		±0.2mm
最大運動半徑		2650mm
驅動方式		交流伺服電機
安裝方式		地面
防護等級		IP54
環境條件	環境溫度	0～45°
	相對濕度	20～80RH非冷凝
	振動	≤0.49g
	其它	遠離易燃或腐蝕液體
電源容量		220/380V ，50-60HZ
質量（約）		1350Kg

軸運動	工作范圍	軸最大轉速
第一軸	±175°	85°/s
第二軸	＋80°－ -55°	95°/s
第三軸	＋60°－ -105°	100°/s
第四軸	±170°	120°/s
第五軸	±110°	120°/s
第六軸	±360°	190°/s