發(fā)布日期：2015-05-24
時(shí)代工業(yè)機(jī)器人的六大特點(diǎn)
● 完全擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心部件—時(shí)代機(jī)器人控制器， 采用高性?xún)r(jià)比IPC平臺(tái)和Intime實(shí)時(shí)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)軌跡示教和再現(xiàn)功能，具有高速工業(yè)以太網(wǎng)、RS485等現(xiàn)場(chǎng)總線接口, 在功能擴(kuò)展、伺服選型、傳感器配套及產(chǎn)品升級(jí)等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。
● 時(shí)代工業(yè)機(jī)器人與時(shí)代變位機(jī)，數(shù)字焊機(jī)組成八軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，閉環(huán)控制周期為200us，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜焊縫的焊接。
● 采用美國(guó)Dynalog公司機(jī)器人性能測(cè)試評(píng)估系統(tǒng)和機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行校準(zhǔn)，提高了時(shí)代機(jī)器人的重復(fù)定位精度和軌跡精度。
● 公司擁有強(qiáng)大的精密機(jī)械加工、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗(yàn)等軟硬件制造加工和試驗(yàn)?zāi)芰Γ_保了時(shí)代工業(yè)機(jī)器人的高品質(zhì)、高精度和高可靠性。
● 公司具有二十多年的焊接設(shè)備制造和焊接工藝技術(shù)積累，與時(shí)代工業(yè)機(jī)器人的完美技術(shù)結(jié)合，形成獨(dú)具技術(shù)優(yōu)勢(shì)的時(shí)代弧焊機(jī)器人系統(tǒng)。
● 公司擁有工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)，能夠滿(mǎn)足用戶(hù)在機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)械本體、焊接切割、系統(tǒng)集成等各方面的個(gè)性化訂制需求。
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項(xiàng)目名稱(chēng) |
技術(shù)參數(shù) |
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自由度 |
6 |
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最大負(fù)載能力 |
6Kg |
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重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
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最大運(yùn)動(dòng)半徑 |
1420mm |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
交流伺服電機(jī) |
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安裝方式 |
地面、側(cè)掛或吊裝 |
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防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
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環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度 |
0～45° |
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相對(duì)濕度 |
20～80RH非冷凝 |
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振動(dòng) |
≤0.49g |
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其它 |
遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體 |
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電源容量 |
1.5KVA |
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質(zhì)量（約） |
160Kg |
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軸運(yùn)動(dòng) |
工作范圍 |
軸最大轉(zhuǎn)速 |
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第一軸 |
±180° |
165°/s |
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第二軸 |
＋135°～ -100° |
165°/s |
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第三軸 |
＋85°～ -160° |
175°/s |
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第四軸 |
±360° |
370°/s |
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第五軸 |
±125° |
360°/s |
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第六軸 |
±360° |
450°/s |
